成人教育的根本目的是扩大教育机会，提高国民素质，实施终身教育。
实施成人教育的最初目的是为那些社会的贫困阶层或因其它的原因失去受教育机会的人提供第二次机会，以实现社会的公正和教育机会的均等。所以，成人教育往往是政府的一项社会政策。
随着经济的发展和社会的进步，对人的素质的要求提高了。进入60年代，“终身教育”的主张被提了出来，它的提出引起了当代教育观念的转变。“将教育实施于人生的始终”的理论逐渐为世界各国所认知、所接受。在这一理论的指导下，成人教育的发展有了新的方向、新的目标，终身教育的理论驱动着成人教育事业，成人教育也自觉地将自己纳入这一新的教育体系。所以，实施终身教育成了成人教育的根本目的。